A leérkezés egyik legfontosabb része a felszín elérésének pillanata. Sok féle komplikáció léphet fel, például, hogy az LE egy meredek hegyoldalban ér talajt, így felborul, és egyik lába lebegve marad.

Ezt megelőzendő, az LE tetején lévő manőverező fúvókák rövid ideig történő járatásával kell az LE-t a talajhoz préselni.

De ezen kívül még más óvintézkedésekre is szükség van. Fontos, hogy a leszálló lábak végén egy „csuklós” talp legyen, így az sem jelent semmi problémát, ha a talaj egyenetlen.

Ilyen talpat használtak az Apollo program holdkompjain is.

De talán a legfontosabb, hogy az LE-nek csak három lába legyen. Így nem fordulhat elő, hogy az egyik a levegőben marad, és pl. egy talajminta vételnél billegni kezd.